DynamixelForUnity

D4U

ロボット工学とゲームエンジンを融合するプラグイン

プラグ＆プレイ、すぐにUnityでロボティクスの開発へ

ゲーム製作をロボット開発へ

DynamixelForUnity

  • Unityプラグイン、Unityアセットストアを通じてご購入可能

  • 株式会社ROBOTIS 日本支店と協力

  • オリジナルDynamixel SDKコマンド以外に、さらに強力な機能も提供

  • Windowsサポート

  • サブスクリプション版の販売は、9月30日をもって終了いたしました。

  • サブスクリプション版をお持ちのお客様は、引き続きご利用いただけます。

Version 1.0.1

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DynamixelForUnityは、モーターのセットアップを簡単に行うことが出来ます。

簡単な制御であれば5分以内に実行可能です。

コマンドが統一化されているので、複雑なモーター制御を簡素化し、複数のモーターを簡単に管理できます。

更に、統合的な機能で簡単に使えるし、開発の効率化も可能です。
Unityでロボットを制御することもができます。

紹介

　Unityエンジン向けのDynamixelサーボモータ制御プラグイン「DynamixelForUnity」をご紹介します。これは、UnityプロジェクトでDynamixelサーボモータの力を最大限に活用したい開発者、ホビーイスト、教育者、研究者にとっての最適なUnity3Dプラグインです。人気のあるUnityゲーム開発プラットフォームと世界的に有名なDynamixelサーボモータとのシームレスな統合を提供し、簡単にサーボモータを制御およびモニタリングすることができます。このプラグインを利用することで、Unityを利用したロボティクス開発、XR、AR、ヒューマンロボットインタラクションなどがすぐに始められます！

特徴

　DynamixelForUnityはゲーム開発用「Unityエンジン」のプラグインで、煩雑な導入作業がいらなく、ワンクリックで、Dynamixelサーボモータを利用する開発環境がすぐに整きます。マニュアル、実装するためのデモシーン完備、初心者でもすぐに操作できます。
さらに、本家のDynamixelSDKはもちろん、より高度な機能も提供され、UnityのMonobehaviorと連携して、GameObjectに追加して、簡単にUnity Engineを利用するGUI開発、リアルタイム制御、エラーハンドリング、自動検知などを実現することできます。

  • 本家SDKのスクリプトのままの運用も可能

  • 冗長な処理を簡潔に（パケットナンバー管理やエラーハンドリングの自動化）

  • 複数のサーボモータの同時操作およびモニタリングなど実用的機能も実装

  • モータモデルのコントロールテーブルが違っていても、同一データ名であれば処理可能

Supported Unity3D Versions Unity3D 2020~
Supported Robotis Dynamixel Models MX, XL, XC, XM, XH, XW, RX, P Series (Protocol 2.0)
Supported OS Windows 10,11 (X86,X64)
User Terms Check here