HatsuHand登場!次世代のロボティクスを体感!

この度、HatsuHandのリリースを発表いたします。HatsuHandは、人間の手に近いサイズのロボットハンドであり、柔軟な操作が可能です。物体の把持やツールの操作、環境とのインタラクションなど、さまざまな用途を提供します。

HatsuHandの概要

HatsuHandは、さまざまなタスクで優れた操作性と適応力を発揮するよう設計されたロボットハンドです。複雑な形状の物体や硬軟のさまざまな物体を扱うことができ、多様な用途に対応します。

HatsuHandの主な特長

  • なじみ機構: 指にはなじみ機構が搭載されており、異なる形状やサイズの物体を自然に把持することができます。

  • 5自由度(DoF):5つの自由度を備え、複雑な動作や繊細なタスクにも対応します。

  • 高い引き力:力強いグリップで、さまざまな物体をしっかりと保持します。

  • プラグ&プレイ:USBあるいはPWMで簡単に制御することができ、すぐに使用することができます。

  • 人間の手サイズ感:リアルなサイズ感で、実際の人間と同じような操作感を提供します。また、人間用の手袋を着用することもできます。

HatsuHandの応用例想定

HatsuHandは、さまざまな業界や用途で活用できる汎用性の高いロボットハンドです。以下は、その具体的な応用例です:

  • ウェアラブルロボットアーム: ウェアラブル技術に統合することで、より自然で機能的な手の動きを実現します。

  • ヒューマノイドロボット: リアルなヒューマノイドロボットの製作をサポートし、ロボットの操作性と人間とのインタラクションを向上させます。

  • ロボットマニピュレーター: 研究や医療的な研究などに応用可能です。

  • 人間とロボットのインタラクション:教育、リハビリ、支援技術など、人間とロボットのインタラクションが求められるタスクにも対応可能です。


HatsuHandとHatsukiの実装!

HatsuHandとHatsukiの出会い!

人間の手に近いサイズのロボットハンドであるHatsuHandが、自律人型フィギュアであるHatsukiと統合され、人とのインタラクションを実現しました!この組み合わせで、さまざまなタスクを実現できるようになりました!物を握る、持ち運ぶ、手袋を着用する、操作するなどのタスクにおいて、HatsuHandとHatsukiは社会的なニーズに対するソリューションを提供します。


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HatsuHandの詳細については、以下のリンクをご覧ください:

https://www.hatsumuv.com/jp/hatsuhand

サービスに関するお問い合わせや相談のご予約は、こちらから:

https://www.hatsumuv.com/jp/contact

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