DynamixelForUnity V1.0.1 がリリースされました。
HatsuMuvは、Robotis Servomotorsに基づくロボットのシームレスな統合と制御を可能にする、Unityエンジン用の多目的プラグインであるDynamixelForUnityプラグインのV1.0.1リリースをお知らせいたします。
バグの修正以外に、新しいサンプルシーンも追加:
(1)「レコード&プレイ」のサンプルシーン:このサンプルシーンでは、Unityゲームエンジン内でコードを書かずにロボットの動作を記録および再生できるようになります。
(2) 「デジタルツイン」のサンプルシーン:このサンプルでは、ROBOTIS製のOpenManipulator-Xをベースにして、ロボットのポーズを読み取り、Unityゲームエンジン内でデジタルで可視化する方法を示します。
DynamixelForUnityの最新バージョンを無料でダウンロードしてお試しいただけます。こちらからご利用いただけます:https://www.hatsumuv.com/jp/service/dynamixelforunity