HatsuHand

高性能小型ロボットハンド

HatsuHand

HatsuHandは、人間の手のサイズに近い高性能小型ロボットハンド。

5つの制御可能な自由度、柔軟な把持、USBあるいはPWM制御など、高度な機能を備えます。

ロボティクスの未来を体験できる、人間とロボットとの相互作用のニーズに最適な究極のロボットハンドです。

特徴と機能

モジュール設計

手の各部分は、簡単に交換またはアップグレードできるように設計・製造されています。メンテナンスも容易です。

互換性

PWM信号を使用して手を制御できるため、ArduinoやRaspberry PiなどのPWM信号を供給できる任意のマイクロコントローラーと互換性があります。

なじみ機構による柔軟な把持

指はなじみ機構を備えており、異なる形状の物体をつかむことができます。そのため、複雑な形状の物体をはじめ、柔らかい物体や硬い物体など様々物体を操作するのに適しています。各指に500gの引き力があり、なじみ機構を通じて力が指全体に伝達し、しっかりのつかみを実現します。

応用例

ウェアラブルロボットアーム、義手、ヒューマノイドロボット、ロボットマニピュレータ、メディアアート、人間とロボットとのインタラクション。

応用領域

基本仕様－スペック

重量(g)/寸法 (長さ×幅×奥行き)/材質

  • 約350g／196.4×77.8×45.9mm /

  • ナイロン、SLA、アルミニウム（色は異なる場合があります）

コントロール

  • USB又はPWMベース制御

  • (オプション) Pololu Maestro サーボモーターコントローラ

電圧

  • DC 6 Volt / 2.75 Amp

パフォーマンス

  • 自由度 15 DOF (制御自由度 5 + 受動自由度 10 )

  • 最大負荷耐重: 2kg

  • 指引力（把持力）: 5N

購入オプション

  • 左手用または右手用

  • スターターキット マイクロUSBサーボコントローラーインターフェイス(Pololu Maestro サーボモーターコントローラ) +電源(+120USD)

値段：

USD＄4000

  • 日本円でのお見積りもしくは特注仕様がご要望の場合は、お問い合わせください。

  • この商品は受注生産でおり、ご注文から6~8週間で完成予定でございます。

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