HatsuHand

高性能小型ロボットハンド

HatsuHand

HatsuHandは、人間の手のサイズに近い高性能小型ロボットハンド。

5つの制御可能な自由度、柔軟な把持、USBあるいはPWM制御など、高度な機能を備えます。

ロボティクスの未来を体験できる、人間とロボットとの相互作用のニーズに最適な究極のロボットハンドです。

特徴と機能

モジュール設計

手の各部分は、簡単に交換またはアップグレードできるように設計・製造されています。メンテナンスも容易です。

互換性

PWM信号を使用して手を制御できるため、ArduinoやRaspberry PiなどのPWM信号を供給できる任意のマイクロコントローラーと互換性があります。

なじみ機構による柔軟な把持

指はなじみ機構を備えており、異なる形状の物体をつかむことができます。そのため、複雑な形状の物体をはじめ、柔らかい物体や硬い物体など様々物体を操作するのに適しています。各指に500gの引き力があり、なじみ機構を通じて力が指全体に伝達し、しっかりのつかみを実現します。

応用例

ウェアラブルロボットアーム、義手、ヒューマノイドロボット、ロボットマニピュレータ、メディアアート、人間とロボットとのインタラクション。

応用領域

「まるで人間の手」

『HatsuHand』の最も大きな特徴は「人間の手に近いサイズ（約19cm）」です。これにより、従来のロボットハンドよりも「日常生活」で使うことを意識した活用ができるようになりました。

たとえば、ドアノブを引く、コップを持つなど、人間の手に最適化された日常動作にも幅広く適応できるのが魅力です。工事や医療の現場などで使用する手袋を被せれば、ロボットアームの性能を目的に合わせてさらに引き出すこともできます。

HatsuHandは、さまざまな手袋の着用により、多くの業界で日常業務の遂行やグリップ力の強化、難しい素材の取り扱いに対する適応力と多様性を発揮します。

手袋着用デモのご紹介

  • 一般的な人間用手袋

    人間サイズの手袋を着用することで、HatsuHandは日常的な操作を簡単に実行できます。

  • 耐油手袋

    耐油手袋を着用することで、HatsuHandは油や溶剤の環境でも使用可能となり、多様な環境での確実な取り扱いが求められる産業用途に最適です。

  • 高摩擦手袋

    高摩擦手袋を着用することで、HatsuHandは制御力とグリップ力を向上させ、さまざまなシナリオで滑りやすい材料や挑戦的な材料を効率的に扱うことができます。

基本仕様－スペック

重量(g)/寸法 (長さ×幅×奥行き)/材質

  • 約350g／196.4×77.8×45.9mm /

  • ナイロン、SLA、アルミニウム（色は異なる場合があります）

コントロール

  • USB又はPWMベース制御

  • (オプション) Pololu Maestro サーボモーターコントローラ

電圧

  • DC 6 Volt / 2.75 Amp

パフォーマンス

  • 自由度 15 DOF (制御自由度 5 + 受動自由度 10 )

  • 最大負荷耐重: 2kg

  • 指引力（指一本の把持力）: 5N (各指)

購入オプション

  • 左手用または右手用

  • スターターキット マイクロUSBサーボコントローラーインターフェイス(Pololu Maestro サーボモーターコントローラ) +電源(+120USD)

値段：

USD＄4000

  • 日本円でのお見積りもしくは特注仕様がご要望の場合は、お問い合わせください。

  • この商品は受注生産でおり、ご注文から6~8週間で完成予定でございます。

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