このユーザー利用規約（以下、「本規約」といいます）は、ユーザー（以下、「お客様」といいます）とHatsuMuv株式会社（以下、「HatsuMuv」といいます）との間で、DynamixelForUnityプラグイン（以下、「プラグイン」といいます）の利用に関する法的な契約です。お客様は本プラグインの利用を開始することで、本規約に記載された条件に拘束されることに同意したものとみなされます。
1. リスクの自己負担
お客様は、サーボモータの操作には事故や物的損害などの潜在的なリスクがあることを認識し、プラグインの使用により生じるいかなる事故、怪我、損害または損失についても、HatsuMuvは一切の責任を負いません。お客様は、プラグインを使用する際の安全かつ適切な使用に全責任を負うものとします。
2. ライセンスの付与
HatsuMuvは、本規約の条件に従い、個人プロジェクトおよび研究目的に限り、プラグインの非独占的かつ譲渡不能のライセンスをお客様に付与します。このライセンスは、お客様一人に対して一つのデバイスでのみ使用することができます。
3. 禁止事項
お客様は以下を行わないことに同意します：
プラグインのライセンスを他の個人や法人に共有または配布すること。
プラグインを複数のデバイスで使用するか、複数のデバイスで同時に使用させること。
プラグインまたはその一部を改変、逆アセンブル、デコンパイル、または解析すること。
商業目的でプラグインを使用すること。商業利用を希望する場合は、HatsuMuvに商業ライセンスの問い合わせをしてください。
個人ライセンス利用者には以下のような制約があります：
商業プロジェクト禁止：商業利用を目的としたプロジェクトやアプリケーションにおいて、別途HatsuMuvから商業ライセンスを取得しない限り、本プラグインの使用は厳禁です。商業利用には、販売用製品、有償サービス、収益を上げることを意図したプロジェクトなどが含まれます。
収益化禁止：本プラグインを、広告、定期購読、その他の手段を通じて、直接または間接的に利用者自身または第三者が収益を得るために使用することはできません。
派生商業製品禁止：本プラグインを使用して商業的な配布または収益を上げるための派生作品やアプリケーションを作成することはできません。
商業製品への組み込み禁止：商業製品に本プラグインまたはその一部を組み込む場合は、別途HatsuMuvから商業ライセンスを取得する必要があります。
商業的な活動の禁止：本プラグインを使用して商業的な利益、金銭的利益、または第三者の利益をもたらすような方法で使用することはできません。
非営利・オープンソースプロジェクト：本プラグインは、非営利やオープンソースのプロジェクトにおいては非商業的な範囲で使用することができます。
4. 商業利用
商業目的でプラグインを使用する場合（製品に組み込む、販売、配布など）、お客様は事前にHatsuMuvから商業ライセンスの取得について問い合わせる必要があります。HatsuMuvの事前の書面による許可なく、商業利用は厳しく禁止されています。
5. 知的財産権
プラグインおよび関連する知的財産権は、HatsuMuvの所有となります。お客様はプラグインまたはその派生物に対する所有権を主張しないことに同意します。
6. 保証とサポート
プラグインは現状有姿で提供されます。HatsuMuvは、プラグインがエラーを含まないか、すべてのシステムと互換性があることを保証しません。お客様は自己の責任でプラグインを使用するものとします。プラグインのサポートはHatsuMuvの裁量により提供され、別途の条件に従う場合があります。また、利用されているDeviceが別のDeviceに変更することは原則的に行うことなく、追加でライセンスを購入していただきます。
7. 補償
お客様は、プラグインの使用または本規約の違反に起因するいかなるクレーム、損害、責任、または経費についても、HatsuMuvおよびその役員、取締役、従業員、代理人を免責し、無償で保護するものとします。
8. 責任の制限
HatsuMuvは、プラグインの使用または使用不能に起因する直接的、間接的、付随的、特別的、または結果的な損害について一切の責任を負いません。
9. 準拠法
本規約は日本の法律に従って解釈されるものとします。
10. 管轄裁判所
本規約に関連して生じるあらゆる訴訟または訴えは、東京地方裁判所を専属的な管轄裁判所として提起されるものとし、お客様はこれに服従するものとします。
11.全体の合意
本規約は、お客様とHatsuMuvとの間の本件に関する合意を構成し、口頭または書面によるいかなる先行する合意または了解をも置き換えるものとします。
12. 変更
HatsuMuvは、本規約を随時変更または更新する権利を留保します。これらの変更があった後もプラグインの使用を続けることは、お客様の変更への同意を意味します。
13. ライセンスの延長
発行済みのプラグインライセンスの延長は行っておりません、お客様は新しいライセンスを購入する必要があります。
DynamixelForUnityプラグインの使用により、お客様は本規約の条件に同意し、理解し、拘束されることを認識します。
お問い合わせ先
本規約に関する質問やお問い合わせは、以下の連絡先までお願いいたします：
株式会社HatsuMuv
Email: contact@hatsumuv.com